Motion Controller (모션 컨트롤러)

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SIMOTION - 고성능 모션 제어 시스템

성능과 모듈성의 조화
SIMOTION은 이미 여러 어플리케이션에서 검증된 고성능 모션 제어기이며 최고의 모듈성과 함께 성능 또한 제공 합니다. SCOUT TIA 소프트웨어를 통해 통합자동화포탈(TIA Portal)에도 쉽게 통합 될 수 있으며, 드라이브에 통합 된 SINAMICS Safety 기능을 통해 고객이 원하는 세이프트 시스템 구축에도 기여가 가능합니다. 그리고 새로운 버전의 소프트웨어에서는 SIMOTION은 객체지향프로그램(Object Oriented Program)과 OPC UA 통신 프로토콜은 물론 하드웨어가 없는 상황에서도 프로그램의 테스트가 가능합니다. 이러한 SIMOTION의 개방성과 높은 성능 그리고 모듈성 등은 개발의 효율성을 대폭 지원 할 것입니다.

Overview

SIMOTION 하드웨어 플랫폼 - SIMOTION D


 

SIMOTION D는 SIEMENS에서 제공하는 최고성능의 모션 제어기이며, 128축에 대해 최소 0.125ms의 제어 성능을 제공 합니다. 드라이브 기반의 구조를 가지고 있으며, PLC 기능 또한 드라이브에서 직접 사용 할 수 있느 이점 또한 가지고 있습니다. 고성능의 모션 제어 주기와 빠른 사이클은 고품질 제품의 재생산성과 생산 비용의 감소를 지원 하며, 통합 된 제어 컨셉은 제어패널 크기 감소에도 도움이 될 것입니다. 

 

 

다양한 어플리케이션에 적합한 언제나 옳은 선택

다양하고 유연한 선택의 기준 : 단축 버전의 모션 제어기 이외에도 고성능 다축 솔루션이 다양한 어플리케이션의 구축을 위해 준비 되어 있습니다. 

 

 

 

단축제어 시스템

경제적인 솔루션이지만 성능은 강력합니다. : SIMOTION D410-2 단축 제어 시스템은 소형의 디자인으로 유연성 있는 제어 패널을 꾸미고자 할 때에 적합합니다. 1ms의 최소 모션 사이클 성능을 가지고 있으며, 별도 옵션 사용으로 8축까지 지원 가능합니다.

 

 

 

다축제어 시스템

가장 복잡하고 고성능을 요구하는 어플리케이션에 대응 : SIMOTION D4x5-2 다축제어 시스템은 북사이즈 드라이브 기준 128축까지 지원하며, 복잡한 공정에서도 매우 안정적이고 균일한 동작을 합니다. D425-2 기준 0.5ms의 모션사이클 16축까지 제어 지원하며, D455-2 기준 0.125ms의 모션사이클 그리고 128축까지 제어를 지원 합니다. 

 

 

최고의 하드웨어에 어울리는 엔지니어링 플랫폼

SCOUT / SCOUT TIA SCOUT 소프트웨어는 모션 제어 태스크, PLC태스크, 테크놀로지 기능 그리고 드라이브 제어까지 단일 시스템에서 지원 합니다. 개발에 필요한 모든 툴들은 명확하게 사용자 친화적으로 정리 되어 있는 내비게이션 센터를 통해 사용 가능하며, 이러한 모든 작업들은 독립 프로그램인 SCOUT 혹은 TIA Portal에 통합 되어 있는 SCOUT TIA로 이루어집니다.

 

 

편리하고 유연한 프로그래밍

 

 

SIMOTION을 통해 간단하고 편리한 어플리케이션 프로그래밍을 위해 SCOUT는 다양한 프로그래밍 언어를 지원 합니다.

- Motion Control Chart (MCC)

- ​Ladder Logic(LAD)

- ​Function Block Diagram(FBD)

- ​Structured Text(ST)

- ​PLC Open

 

 

그래픽 환경에서의 전자캠 프로파일 생성

 

 

복잡한 프로파일을 가지는 전자캠 어플리케이션도 SCOUT에서 쉽게 생성 하고 최적화 할 수 있습니다. CamTool은 본래 SCOUT에 포함 되어 있는 CamEdit CAM 프로파일 편집기의 모자란 기능을 보완 합니다. 고정 된 점, 선 그리고 VDI 2143에 의한 보간점들을 포함 해서 X Y 좌표를 기준으로 커브를 포함 합니다. CamTool은 그러한 요소들을 모두 사용 하여 마우스의 움직임으로 형상을 최적화 할 수 있는 균일하고 연속적인 커브 곡선을 생성 표현 합니다.

 

 

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