SINAMICS S210

서보 드라이브 시스템의 새로운 선택 기준을 제시하다! 

최적의 생산 시스템 구축을 논할 때 늘 등장하는 것 중 하나가 모션 컨트롤입니다. 이 기술은 공작 기계를 비롯해 다양한 산업용 로봇의 위치와 속도 제어에 있어 핵심입니다. 그렇다면 모션 컨트롤 기반의 자동 제어 설비의 최소 단위 요소는 무엇일까요? 드라이브와 모터를 꼽을 수 있습니다. 이 두 요소가 설비 전반에 걸쳐 얼마나 효율적으로 짝을 이뤄 동작 하느냐의 중요성은 새삼 강조할 필요가 없을 정도입니다. 그렇다면 어떤 기준으로  드라이브와 모터를 선택해야 할까요? 

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미드레인지급 시스템 - SINAMICS S210

최근 지멘스에서 SINAMICS S210 서보 DC 링크 커플링 제품을 출시했습니다. 이 제품은 미들레인지급 애플리케이션을 위한 것으로 인쇄기, 포장 기계, 핸들링, 목재 및 세라믹 가공 등 다양한 애플리케이션에 적용할 수 있는 높은 확장성을 제공합니다. 제품의 포지션은 미드레인지에 속하지만, 상급 컨트롤러인 SINAMICS S7-1500과 연결할 경우 복잡한 모션 컨트롤 작업까지 원활히 제어할 수 있습니다. 

그림 1. SINAMICS 드라이브 포트폴리오

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서보 드라이브 시스템의 새 기준

그렇다면 SINAMICS S210은 어떤 측면에서 서보 드라이브 시스템의 새로운 선택 기준을 제시하고 있을까요? 첫 번째는 그 어떤 시스템보다 엔지니어링을 쉽게 만들어 준다는 것입니다. SINAMICS S210은 드라이브와 모터를 아주 쉽게 연결할 수 있습니다. 필요한 케이블 수는 단 하나입니다. 이것만으로도 설치에 필요한 시간과 노력을 크게 줄일 수 있습니다.

그림 2. SINAMICS S210

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엔지니어링을 쉽게 만들어 주는 것으로 모터 최적화를 빼놓을 수 없습니다. SINAMICS S210은 클릭 한 번으로 모터 최적화 작업을 할 수 있습니다. SINAMICS S210은 웹 서버를 내장하고 있어 웹 브라우저로 장치에 접근해 각종 관리를 할 수 있습니다. 이 중 하나가 원버튼 튜닝입니다. 이를 이용하면 ‘시작’ 버튼을 한번 누르는 것만으로 드라이브의 파라미터가 자동으로 최적화되어 설정됩니다. 이 밖에 TIA 포탈과 통합되어 있어 기존 PLC, HMI 환경과 쉽게 연계해 엔지니어링 데이터를 관리할 수 있는 엔지니어링의 편의성을 높이는 요소입니다.
 

그림 3. 시스템 구성 예

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두 번째는 자동 제어 설비와 이를 운영하는 사람을 보호하기 위한 안전 기능입니다. 

SINAMICS S210에는 PROFIsafe을 통해 적용할 수 있는 안전 기능이 기본적으로 내장되어 있습니다. 이 기능 역시 웹 서버를 통해 외부에서 접근해 간편하게 설정할 수 있습니다. 안전 관련 추가 기능이 필요해도 하드웨어를 따로 쓰지 않아도 됩니다. 추가 안전 기능이 필요하면 옵션 라이선스를 구매하면 됩니다. 라이선스 적용은 SD 카드를 통해 할 수 있습니다. 참고로 SINAMICS S210은 라이선스 외에 펌웨어 그리고 파라미터 세팅을 SD 카드나 웹 서버를 통해 적용할 수 있어 관리가 간편합니다. 

그림 4. 안전 기능 선택 화면

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세 번째는 모터입니다. 어떤 모터를 채택하느냐에 따라 자동화 설비의 제어 수준이 달라집니다. SINAMICS S210은 1FK2 모터를 채용하고 있어 역동적인 성능의 이점인 토크의 강약을 조절하며 설비를 유동적으로 운영할 수 있는 누릴 수 있습니다.

네 번째는 글로벌하게 적용할 수 있는지입니다. 생산 거점을 글로벌하게 운영하는 조직의 경우 이는 매우 중요합니다. SINAMICS S210은 UL 인증을 획득했으며, 국제 적용을 가능하게 하는 옵션 부스바 시스템과 공유 DC 링크 커플링이 포함하고 있습니다. DC 링크 커플링은 각 축의 DC 전압을 공통으로 연결이 가능하기 때문에 통합 제동 저항기를 사용하여 제동 중 발생하는 에너지를 줄이고, 각 축의 이동 사이클을 증가시킬 수 있습니다. 또한, SINAMICS S210 장치의 출력 범위는 샤프트 높이가 최대 100mm인 SIMOTICS 1FK2 서보 모터와 함께 0.4 ~ 7KW의 제품으로 출시될 예정이어서 글로벌 생산 거점에 적용에 유리합니다. 

쉽고, 강력하고, 안전한 서보 모터 시스템

이상으로 차세대 서보 모터 시스템이 갖추어야 할 주요 특징을 SINAMICS S210을 예로 들어 간단히 살펴보았습니다. 더 자세한 내용은 지멘스 홈페이지를 참조 바랍니다. 한편 지멘스 코리아는 SINAMICS 도입을 고려 중인 기업을 위해 SINAMICS S210 스타터킷 할인 프로모션을 제공합니다. 

이 스타트킷은 자동화 설비 구축 관련 엔지니어링 작업을 더 간편하게 만들어 줍니다. 실제 운영 가능한 요소들이 다 포함되어 있어 본격적인 구축에 앞서 SINAMICS S210 스타트킷을 이용해 모션 컨트롤 관련 구현을 손쉽게 해볼 수 있습니다. 더불어 SINAMICS S7-1511 스타트킷도 주문이 가능하오니 참조 바랍니다. 더 자세한 내용은 프로모션 페이지를 참조 바랍니다.

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